電液伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理

　　雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由磁鐵,導(dǎo)磁體,銜鐵,控制線(xiàn)圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的二級(jí)液壓放大器,前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥,功率級(jí)是四通滑閥。滑閥通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

　　當(dāng)有電氣信號(hào)由伺服放大器輸入時(shí),則力矩馬達(dá)中的電磁鐵間的銜鐵上的線(xiàn)圈有電流通過(guò),并產(chǎn)生磁場(chǎng),在兩旁的磁鐵作用下,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩,使銜鐵旋轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng),此擋板伸到兩噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況下,擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等,使兩側(cè)噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來(lái)的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變力矩而產(chǎn)生機(jī)械位移信號(hào),再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?hào),并通過(guò)噴嘴擋板系統(tǒng)將信號(hào)放大。擋板兩側(cè)的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩腔室相通。因此,當(dāng)兩個(gè)噴嘴前的油壓不等時(shí),則滑閥兩端的油壓不相等,滑閥在壓差作用下產(chǎn)生移動(dòng),滑閥上的凸肩控制油口開(kāi)啟或關(guān)閉,便可以控制高壓油,由此通向油動(dòng)機(jī)活塞下腔,以開(kāi)大汽閥的開(kāi)度,或者將活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧。另外在伺服閥調(diào)整時(shí)有一定的機(jī)械零偏,以便在運(yùn)行中突然發(fā)生斷電或失去電信號(hào)時(shí),借機(jī)械力量***后使滑閥偏移一側(cè),使汽閥關(guān)閉。伺服閥的零偏通常小于3%。